La Vallée du Richelieu est un merveilleux endroit pour y faire des randonnées familiale en vélo car il y a peu de pentes. Les paysages bucoliques de la campagne entourant le village de Saint-Antoine-sur-Richelieu sont parfaits pour les ballades en famille car il y a très peu de trafic routier. De plus, il vous est possible de pique-niquer au village car des tables sont installées au parc de la Fabrique, par Chamtoise, au quai Ferdinand-Fecteau ainsi qu’à la halte routière située le long de la route 223, en direction de Saint-Roch-de-Richelieu. Une toilette publique est aussi située au parc Chamtoise, face à l’école.